考察一种纠偏机时，必须要注意该纠偏机是否具有此功能。这项功能看似简单，但它对皮带纠偏机能否稳定工作，纠偏效果好坏有着重要影响。

 构造及原理

   预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运动。

产品特点，纠偏精度高，由于该装置设有横拉杆，能有效的控制皮带在机架中心线10mm范围运行。

主要特点编辑一、反应灵敏，纠正：

       gn皮带自动纠偏装置只要皮带跑偏搭触到检驱轮上，皮带自动纠偏装置立即工作，使调心托辊旋转一定角度，皮带很快被纠正。二、---性---：        gn皮带自动纠偏装置系统所有部件工作负荷极低，工作时间短，所以我们的产品------。

三、 具有很重要的调心托辊定位功能：

3纠偏控制器的特点编辑1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3

2、的---，滚珠丝杆是用日本制造的i高水平的机械设备连贯生产出来的，---是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分---。

3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极i小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能---实现精i确的微进给。

4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。

5、高速进给可能 　　滚珠丝杆由于运动、---小、所以可实现高速进给(运动)。

一种自调心皮带纠偏装置，包括水平托辊和分别通过托辊架与水平托辊连接的左斜托辊与右斜托辊，水平托辊通过单向推力轴承固定在底座上，左斜托辊和右斜托辊分别与立杆通过箍圈固定连接，立杆还与水平设置的连杆相互铰接，连杆与曲柄i铰接，曲柄i与曲柄ii直角交叉处通过固定铰链连接，曲柄ii与设置在竖直侧辊上的竖直侧辊轴通过箍圈固定连接。本发明自调心皮带纠偏装置，解决了现有电控皮带纠偏装置容易失灵导致矿料大量旁落和堆积的问题，且其结构简单、坚固，纠偏，适应粉尘及潮湿环境能力强，制作成本低廉，装配及维修十分方便。